引言
   坦克打靶系统[1]是坦克射击训练不可缺少的部分，可靠、智能的坦克打靶系统也是军事研究的热点问题。模拟打靶系统的研发对现实打靶系统有一定的实际意义。2010年四川省大学生电子设计大赛的主题就是坦克打靶模拟系统的研制，本项目的研究成果成功参赛并获得了较好的成绩。

   模拟系统为一个可以寻迹的简易坦克车，并在其上安装由电动机驱动的可以自由旋转的炮塔，在炮塔上安装激光笔以代替火炮。控制坦克沿靶场中预先设置的轨迹，快速寻迹行进，并同时以光电方式瞄准光靶，实现激光打靶。模拟系统能实现在水平面上稳定、精确轨迹跟踪；打靶的精确性以及完成任务的速度都比较理想。模拟系统包括两部分：坦克路径控制模块、炮击控制模块。
系统电路设计

系统电路设计分为两部分，一部分是路径控制电路，另外一部分是炮击控制电路。路径控制电路是由主控芯片MSP430[2]通过选通器CD4051采集8个反射式红外传感器ST178