随着机器人深入发展，软体机器人渐渐走进我们的视野。冰冷坚硬的工业机器人已经能够帮助我们高效完成重复性的、需要准确的工作。而软体机器人更富有人性化，可以预见，软体机器人将在多种行业中广泛应用。例如在汽车中配备软体机器人技术，在行驶中提供支持并执行各种功能；在工厂车间，软体机器人技术能够增强我们的力量和精准性，以便让我们从事富有创意和需要缜密思考的工作；在医疗领域，软体机器人可以帮助治疗患者，或者协助残障人士或是老年人，或者作为体内外科手术的工具。

近年来，陆续有一些软体机器人相关的研究成果问世，比如，一些研发部门已经开始运用通电时会变形的电活性聚合物进行实验，例如介电弹性体。还有一些研究人员想建造一些可在不规律的地形（如海底、火星地表上）航行的灵活的机器人，这些机器人必须穿过那些粗糙的地形而不被卡住，同时也需要可以抓住它们遇到的任何奇形怪状的物体的执行器。