的工作劳动力，保证生产的顺利进行。

关键字: 机器人；数控机床；PLC

1 引言

随着中国劳动力成本的不断提高，在数控车床机械加工行业，用机器人来代替人工进行数控机床上下料实现无人自动化生产已是大势所趋。工业机器人因其自动化程度高，可代替人工作业诸多优点，在机械加工行业中自动化生产越来越得到广泛的应用。工业机器人与数控机床的结合，有效提高了数控机床的利用率和加工稳定性，使无人自动化生产得以实现。

2 系统控制要求

工业机器人上下料工作站由机器人系统、PLC控制系统、CNC数控机床、上下料输送线系统、操作按钮盒组成