摘  要：由于起重机的特殊性和高性能的要求，使其应用变频器起步较晚，直到上世纪80年代后期才开始采用变频器进行调速控制。本文对起重电动机四象限运行的特点、位能负载的电动机转矩特性、起重用变频器的专用化特点及其代表产品等问题进行了详细的综述，最后对起重变频器的重要应用问题作了深入分析和展望。

    关键词：起重用变频器     四象限运行特性     位能负载     直接转矩控制

Abstract: Due to the particularity and high performance requirements of crane, the application of VFD for speed control started late until the late 1980's. In this paper, many r