1 引言直流调速系统在很长一段时期内因其调速性能优异:平滑性能好、低速力矩大、调速范围宽而在机械设备的调速系统中占有很大的份额。但同时因为直流电机结构复杂,并且有换向器这个薄弱环节,因此直流调速系统不仅维护量大,并且单机容量、过载能力、最高电压和最大转速都受到了限制。随着科学技