摘  要：针对永磁同步电机在传统最大转矩电流比和弱磁控制时存在超调以及抗扰性能差等缺点，本文采用自抗扰控制器代替速度环中的PI调节器产生交轴控制电流，然后通过公式计算出直轴电流进行控制。通过MATLAB仿真软件，对比传统PI调节器控制方案，分析研究了基速以下和基速以上电机的控制性能。仿真结果表明：采用ADRC后电机控制性能得到提高，速度无超调，稳态误差小，系统抗内外扰动能力增强。

关键词：永磁同步电机；最大转矩电流比；弱磁控制；ADRC

Abstract: For permanent magnet synchronous motor in the traditional maximum torque current ratio and flux-weakening control when existing overshoot and poor anti-interference performance and other shortcomings, this pape