摘要：针对异步交流电动机非线性、强耦合导致数学模型不精确的特点，应用阶跃响应曲线法建立异步交流电动机闭环变频调速系统的工程数学模型。利用建立的数学模型，设计基于梯度法的可调增益模型参考自适应控制器。仿真结果表明，模型参考自适应控制器可以有效的保证闭环调速系统的稳定性，克服模型参数的变化及干扰对闭环调速系统的影响。

关键词：模型参考自适应控制；变频调速系统；梯度法

Abstract: This paper proposes a modeling method of engineering for the asynchronous AC motor of the closed-loop frequency conversion speed regulation system by step-responses experiments. Using the mathematical model by proposed method, an adaptive gain model refer