摘  要：为满足某飞机电动舵机伺服驱动系统的需要，本文针对双余度无刷直流电动机进行了深入研究。对双余度无刷直流电动机伺服系统进行故障诊断，对故障类型及其特点进行分析，研究系统的几种主要故障表现形式及其对电机性能的影响，给出逆变器和位置传感器故障的检测方法。为提高系统可靠性，进行了余度设计，研究系统的余度管理问题。最后在样机上进行实验研究，包括机械特性、开环特性和闭环特性实验，实验结果验证了设计的正确性，满足电动舵机驱动系统的要求。

关键词：双余度；无刷直流电动机；故障诊断；余度设计

Abstract: To meet the needs of electric steering engine rudder servo system，a dual-redundancy brushless DC motor is researched. Fault diagnosis of servo system is researched. Different f