摘  要：数字信号处理器DSP和功率模块IPM等的出现，使永磁同步电机交流伺服系统朝高精度、高性能要求的方向发展。本文借助两相旋转坐标系下永磁电机在转矩控制上的解耦特性，提出矢量控制方式，并确定转速电流双闭环系统。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片为核心，以霍尔电流传感器、光电增量码盘、IPM模块为辅助，设计必要的驱动和调理电路，设计一套永磁同步电机伺服驱动系统。同时，在CCS2.0开发环境下，给出了软件设计流程图，并最终在实验平台下进行调试和实验，并对实验结果进行分析，证明了方案的正确性。
关键词：永磁同步电机；矢量控制；TMS320F2812
Abstract: The appearance of digital signal processor (DSP) and intelligent power module (IPM) makes permanent magnetic synchronous m