摘  要：针对传统PI控制方法不能满足直流调速系统的控制要求。本文采用基于速度环的智能控制方法，设计了mandani型、T-S型和自适应模糊PI控制器，并对这三种模糊控制的直流调速系统进行仿真，并与传统PI控制方法进行比较。通过仿真表明智能控制方法比传统PI控制方法在系统的动态性能和静态性能上有了良好的改善。

关键词：直流调速；智能控制；仿真

Abstract: The traditional PI control method doesn’t meet the requirements of DC Motor Speed Regulating System. This paper adopts intelligent control method based on the speed loop, and designed mandani model, T-S model and adaptive fuzzy PI controller. These three fuzz