µÚÒ»Õ µçÁ¦ÐÐÒµ
µÚËÄ½Ú ÍÑÁòÔöѹ·ç»ú±äƵµ÷ËÙ½ÚÄܸÄÔ죨Ï£©
4 Ôöѹ·ç»úµÄ¿ØÖÆ
4.1 Ôöѹ·ç»ú¸ÄÔìÇ°µÄ¿ØÖÆ·½Ê½
¸ÄÔìÇ°Ôöѹ·ç»ú²ÉÓþ²Ò¶µ÷½Ú£¬Æä¿ØÖÆ·½Ê½:ͨ¹ýÔÑÌÆøѹÁ¦ÊÖ¶¯É趨ֵÓëʵ¼ÊÔÑÌÆøѹÁ¦µÄÆ«²î½øÐÐPIDµ÷½Ú£¬¿ØÖÆÔöѹ·ç»úµÄҶƬ½Ç¶È£¬±£Ö¤ÔÑÌÆøµ²°åÇ°µÄѹÁ¦Îȶ¨ÔÚÉ趨ֵ¡£
ΪÁË·ÀֹһЩСÈŶ¯£¬Ôö¼ÓÁËÒ»¸öÔÑÌÆøѹÁ¦ÊÖ¶¯É趨ֵÓëʵ¼ÊÔÑÌÆøѹÁ¦Æ«²îµÄËÀÇø£¬ËÀÇøÊÇÔÚÔÑÌÆøѹÁ¦Á¿³Ì·¶Î§Äڵı5%¡£µ±Æ«²îΪÕýÊýʱ£¬PIDµ÷½ÚÊÇ·´µ÷½Ú£»Æ«²îΪ¸ºÊýʱ£¬PIDµ÷½ÚΪÕýµ÷½Ú£¬ÓñÈÀýÔª¼þp011µÄ²ÎÊý——1000À´½â¾öÕý·´µ÷½ÚµÄÎÊÌâ¡£Õý³£ÔËÐÐÖУ¬µ±Æ«²î¾ø¶ÔֵСÓÚ0.5%£¨35kPa£©Ê±£¬Ê¹ÓÃÕý³£µÄ±ÈÀý´ø=1000£¬»ý·Öʱ¼ä=10s£»µ±±»µ÷Á¿ÓëÉ趨ֵ´æÔڽϴóÆ«²îʱ£¬Æ«²î¾ø¶ÔÖµ´óÓÚ0.5%£¨35kpa£©Ê±£¬¼°¹ø¯RB±£»¤¶¯×÷ʱ£¬ÂíÉÏͶÈë¿ìËÙ×ÔÊÊÓ¦¿é½øÐÐѸËÙµ÷½Ú¡£¼´²ÉÓñ
[µÇ½ºó¿É²é¿´È«ÎÄ]