摘  要：滑模控制通常可分为趋近运动段和滑模运动段两部分，对于永磁同步电机调速系统而言，趋近段通常以最大电流运行，因此到达滑模线的加速度恒定，系统启动过程速度的区别主要体现在滑模运动段。为加快系统的启动响应速度，提高系统的动态性能，本文在推导出永磁同步电机调速系统二阶模型的基础上，设计了一种终端滑模控制器。所设计的控制器能够通过调节相关参数加速启动响应，并且相比于传统的PI控制具有更强的鲁棒性和抗扰性能。

关键词：永磁同步电机；二阶系统；滑模控制

Abstract：Sliding mode control can be divided into two parts: the approaching motion section and the sliding mode motion section. For the permanent magnet synchronous motor speed control system, the