摘  要：在永磁同步电机的永磁体和绕组流过电流时产生的磁势共同作用下，定子铁芯会产生饱和效应，导致绕组电感发生变化，当有高频电压信号注入绕组时，电感变化最终会反映到电流响应幅值上。该文详细推导了定子电流幅值与转子初始角、注入电压信号初相角的函数关系，通过检测电流幅值即可计算出转子初始角，接着利用永磁体和绕组磁势共同作用下电感的变化规律，检测出转子NS极性。该方案无需额外的电机参数，在静态下即可完成初始位置角计算和NS极性判断。最后在一台内嵌式永磁同步电机上验证了该方案的正确性与可行性。

关键词：永磁同步电机；高频注入；磁路饱和；初始位置角

Abstract: The magnetic saturation of the stator core caused by permanent magnet and winding magnetic potential together, lead to changes in winding induct