摘 要：由于异步电机在低速运行时，定子电阻受温度、定子频率、定子电流等的影响较大，直接转矩控制系统的性能受到直接影响。本文主要对异步电机直接转矩控制系统的低速性能进行改进研究，提出了以定子电流和定子磁链为状态变量，构造异步电机全阶磁链观测器，运用稳定性理论，并且推导出定子电阻的辨识率，对定子电阻进行在线识别，进而改善直接转矩控制系统的低速性能。并在MATLAB/Simulink软件中对上述设计进行仿真研究，仿真结果表明，通过全阶磁链观测器对定子电阻进行辨识后，直接转矩控制系统的低速性能得到了较好的改善。关键词：直接转矩控制；全阶磁链观测器；定子电阻识别；低速性能
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