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无刷直流电机的模糊PID控制研究

作 者:孙芸芸 鲁俊 丁少云 来自:2018年第6期"伺服控制" 阅读 17683

 摘  要:随着科技的发展,传统的直流电机已经不满足实际生产所需,在此基础上,无刷直流电机被研制出来,但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,导致在控制过程中,常规的PID控制难以达到理想的控制效果。本文将智能的PID控制技术应用于直流电机的控制,以便获得最佳的过程响应曲线。本文简述了无刷直流电机的工作原理和PID控制原理,分析了模糊控制,设计出模糊PID控制器。最后对模糊PID与常规PID控制进行了仿真,仿真结果表明前者效果更佳。
关键词:无刷直流电机;智能控制;PID;模糊PID; 
Abstract: With the development of science and technology, the traditional DC motor has not met the needs of actual production. On this basis, brushless DC motor has been deve
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