1 引言基于近年来碳排放量的增多和化石燃料的紧缺、能源价格上涨，在一些重力势能回收的应用场合，已经出现了能量回馈装置的应用。如：油田磕头机、公用建筑中的电梯、矿井提升机等。但是从能量回馈装置的容量上讲，仍然在中小功率徘徊，对于一些大型起重机械，能量回收的需求
