1 引言 近年来,交流调速技术迅速发展,取得了许多创造性的成果。其中,德国depenbrock教授提出的直接转矩控制(dtc)系统,它不同于矢量控制技术,直接转矩控制有着自己的特点:控制手段直接,结构简单,性能优良等,该方法主要是摒弃了矢量控制中的解耦的思想,