Modbus通讯绝对值编码器应用于PLC位置测控系统的实时性分析

金德华

（上海锅炉厂有限公司，上海，200245）

摘  要：绝对值编码器广泛应用于位置控制系统，其Modbus通讯方式为大多数PLC读取绝对值编码器位置数据提供了便利。但是由于Modbus通讯传输速率及PLC扫描周期的影响，PLC读取的编码器位置数据存在滞后性。本文基于Modbus通讯规范和PLC通讯原理，以三菱FX3U PLC和通用型绝对编码器为例，分析了滞后产生的原因及其滞后时间，并在此基础上给出了具体的应用建议。

关键字：PLC；绝对值编码器；Modbus协议；无协议通讯指令；实时性

Analysis of the Real Time Property about Applying Modbus Communication Absolute Value Encoder to PLC System

Abstract: Absolute value encoder