1  引言

分拣是把很多物品按种类从不同的地点分配到所设置的场地。按分拣手段的不同，可分为人工分拣和机械化分拣。自动分拣提高了劳动的生产力，将货物从分拣系统送到指定的位置，按照指令自动分拣来完成的。这种装置是由接收分拣指令的控制装置、把到达分拣位置的物料送到指定位置的搬运装置。

2  次品分拣机的控制要求

正次品自动分拣机主要由三个光电传感器来进行检测，其中S1检测产品有无次品，S2检测凸轮的凸起，凸轮每转一圈发一个脉冲，因产品位置间隔等同周长，当传送带每转一圈就会有一个产品到来；S3检测有无次品落下。当次品移动到5号位时，控制电磁阀YV打开使次品落到次品箱内，若无次品则将产品继续传送到右端落入正品箱内。具体分拣示意图如图1所示。