1  引言

机电一体化概念设计解决方案(MCD)是一种全新解决方案，借助该软件可对包含多物理场以及通常存在于机电一体化产品中的自动化相关行为的概念进行3D建模和仿真，MCD支持功能设计方法，可集成上游和下游工程领域，包括需求管理、机械设计、电气设计以及软件、自动化工程。利用MCD对自动线仿真可以使有限的实训资源得到充分地拓展。学生可以通过MCD搭建，模拟和调整自动线，安排各部件间的运动时序与逻辑关系，再结合实际的上机操作即可达到事半功倍的效果。同时，MCD提供了丰富的控制通信接口，可以与PLC等控制器相结合，充分地锻炼学生思维，有效地辅助实验实训教学。

2  轮毂生产线三维模型构建

学校现有轮毂智能制造生产线，其主要工作目标是实现汽车轮毂的全自动化生产。该设备由立体仓库、AGV小车、七轴机器人、托盘流水线、打磨检测、装配打标等6个单元组成，如图1所示。生产线基本工作流程为