1 引言 随着现代控制理论与电力电子技术的迅速发展,交流变频调速控制技术具有了和直流调速系统相媲美的高性能调速指标,变频调速控制系统逐渐成为交流传动的主流调速控制方案。在冶金系统起重机控制系统中,变频器的高价位以及对环境的较高要求,限制了在大型铸造起重机中的应用。随着变频技术