随着社会经济的快速发展，在这个数字时代，物联网在智能家居领域的创新和发展方面正引领着一场深刻的变革，为我们带来了前所未有的智能化生活体验。家庭信息安全越来越受到人们的重视，迫切需要一款可以室内巡逻和检测室内环境信息及实时监控的机器人。传统室内监控设备和环境监测设备相互独立且存在成本高、检测范围极其有限，可拓展性不强等问题。家用安全监控系统重要的是减小成本，拓展功能性，扩大设备的检测范围。
随着移动通信和计算机技术的迅猛进步，嵌入式技术和无线网络的结合已经催生了远程监控技术的兴起。通过传感器、计算机和无线网络技术，实时监测室内环境参数已经成为备受瞩目的研究内容。ESP32芯片集成了天线开关、WiFi功能、蓝牙功能、电源管理模块和滤波器等多项功能，拥有非常卓越的计算能力、丰富的编程平台。因此，ESP32在物联网和智能家居领域的应用日益广泛。本文利用ESP32控制模块作为硬件平台
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