1 引言

变频器是一种应用变频技术与微电子技术，将固定频率的交流电转换成频率、电压连续可调的交流电，以驱动电动机运转的装置，达到节能、调速的目的。目前，变频器技术在纺织、冶金、石化、电梯、供水、电力、油田、市政、塑料、印刷、建材、起重和造纸等行业得到了广泛的应用。

近几十年来，TI（Texas Instruments，德州仪器）一直是数字信号处理器(DSP)领域的领军企业，TI MCU的经典之作C2000产品已经广泛应用于电机驱动、数字电源、光伏逆变器等产品。正是由于C2000产品优异的性能，国内很多中低压变频器厂商选用TI的C2000的C28x系列DSP作为主控制器。变频器的整套控制软件内置于DSP之中，控制软件的框架一般包括电机功能算法和性能算法，通过算法的一系列计算最终产生输出电压的调制波（比较值），将比较值送入DSP的ePWM（Enhanced Pulse Width Modulator，增强型脉宽调制