1  引言

图腾柱功率因数校正器（TPFC）是一种功率开关置于桥中的无桥PFC^[1-2]，其高频斩波桥臂采用GaN FET，工频斩波桥臂采用SiC MOSFET，因而TPFC具有很高的变换效率。与其它PFC一样，对于数字控制的TPFC而言，其控制目标包括：（1）网侧电流为正弦波形；（2）输出电压为平直，需要采用电压外环和电流内环的双闭环控制结构。电压外环补偿器一般采用电压误差放大器、II类补偿器（单零点单极点）或PID调节器。电流内环补偿器还可以采用PR调节器或准PI调节器。电流内环一般设计成小惯性环节，一般地，其时间常数小于1/2开关周期。TPFC控制器设计面临两个问题：（1）电压外环不宜采用PID补偿器；（2）PID补偿器参数寻优难度较大。TPFC具有多变量、非线性特性，传统PID控制器存在参数调节过程复杂的问题，现有的经验整定法、ZN整定法、衰减曲线法需要得到改进。种群智能优