1  引言

应煤矿智能化建设需求，井下主运输皮带机、刮板机、风机、水泵等为代表的高压大功率设备的智能驱动控制非常重要。例如：井下主运皮带输送机是煤炭运输最为重要的设备，有着容量大、负载重、长期连续运行状态的特点，现有各种液力耦合器虽然能够在一定范围内实现平稳调速，但其存在滑差损耗大，整体效率低，调速性能对液粘油的质量依赖度大以及日常维护工作量繁重等问题。变频调速技术已然在现有调速系统中占据重要地位，其调速范围宽、精度高及响应速度快、可实现软启动等优势日益凸显，已有部分的煤矿井下运输机实现变频调速，其特有的主从控制功能、大起动力矩特性保证了运输机的稳定高效运行。高压防爆变频器替代液力耦合器调速控制，具有完美的系统解决方案。高压防爆变频器具有速度可调、小电流高启动转矩、负荷分配功能、完善的保护，结合皮带机的负载特性高压防爆变频器在煤矿皮带机上的应用是必然趋势。

2  皮带机系统介绍