1 引言

为了在各大工业现场实现设备之间的高效、可靠的数据交互，通信协议的选择尤为重要。Modbus是一种常用于工业现场的通信协议，以其高效简单、开放、免费、稳定可靠等优点被各大厂商广泛使用，足以显示出其强大的性能和活力。STM32F103ZGT6是一款性价比超高的微控制器，最高工作频率达到72MHz，集成了32-512KB的Flash存储器，6-64KB的SRAM存储器，48个引脚，两个12位的ADC，具备强大的处理能力和丰富的外设接口，能够支撑高速数据传输和稳定的通信连接。

对于Modbus的应用，学者们已经进行了众多研究。文献5提出了使用日志与状态机相结合的方式来管理Modbus，从而使得Modbus具有自诊断与自适应功能^[5]