±äƵÆ÷ÊÀ½ç

Ãâ·Ñ¶©Ôĵç×ÓÔÓÖ¾Á¢¼´¶©ÔÄ ÍÆ¶¯Öйú±äƵÆ÷²úÒµ·¢Õ¹
Ê×Ò³ >> ÔÓÖ¾ÎÄÕÂ

»ùÓÚÈŶ¯¹Û²âÆ÷ºÍ×ÔÊÊÓ¦»¬Ä£µÄUUV¹ì¼£¸ú×Ù¿ØÖÆ

×÷ ÕߣºÖìÔÆÁú1£¬³ÂÔ´±¦2£¬ÕÅÏòÅô2£¬ÎâÓêÜÇ1 À´×Ô£º2025ÄêµÚ5ÆÚ"¼¼Êõ̽ÌÖÓëÑо¿" ÔĶÁ 58 ´Î

 1.    ÒýÑÔ

ˮϻúÆ÷ÈË£¨Unmanned Underwater Vehicle, UUV£©×÷ΪÉ̽Ë÷Ó뺣Ñ󹤳̵ĺËÐÄ×°±¸£¬ÔÚº£µ××ÊÔ´¿±Ì½[1]¡¢»·¾³¼à²â[2]¡¢Ó¦¼±¾ÈÔ®[3]¼°Ë®ÏÂÉèÊ©ÔËάµÈÁìÓòÕ¹ÏÖ³ö¶ÀÌØ¼ÛÖµ¡£Ëæ×ÅÈÎÎñ³¡¾°ÏòÉ¡¢Ç¿¸ÉÈÅ»·¾³ÍØÕ¹£¬UUV¿ØÖÆÏµÍ³µÄÐÔÄÜÐèÇó³ÊÏÖ¶àά¶ÈÉý¼¶£º¹ì¼£¸ú×Ù¾«¶ÈÐè´ïÀåÃ×¼¶£¬¶¯Ì¬ÏìӦʱ¼äÒªÇóËõ¶ÌÖÁÃë¼¶£¬Í¬Ê±ÐèÔÚ²ÎÊýÉ㶯¡¢º£Á÷Í»±äµÈ¸´ÔÓÌõ¼þϱ£³Öǿ³°ôÐÔ[4,5]¡£È»¶ø£¬Æä¶¯Á¦Ñ§Ä£ÐÍ´æÔÚÏÔÖø·ÇÏßÐÔ£¨Èç¿ÆÊÏÁ¦ñîºÏЧӦ£©¡¢Ë®¶¯Á¦²ÎÊýʱ±äÌØÐÔ¼°Ëæ»ú¸ÉÈÅ£¬´«Í³¿ØÖÆ·½·¨ÃæÁÙ¾«¶ÈÓëÎȶ¨ÐÔµÄË«ÖØÌôÕ½[6]¡£

Õë¶ÔÉÏÊöÎÊÌ⣬ѧ½çÏà¼ÌÌá³ö¶àÖÖ¿ØÖƲßÂÔ²¢È¡µÃ½×¶ÎÐÔ½øÕ¹£º¾­µä·½·¨ÖУ¬±ÈÀý-»ý·Ö-΢·Ö¿ØÖÆ£¨PID£©Òò½á¹¹¼òµ¥±»¹ã·º²ÉÓÃ[7]£¬µ«ÆäÏßÐÔ±¾ÖÊÄÑÒÔÆ¥ÅäUUVÇ¿ñîºÏ·ÇÏßÐÔÌØÐÔ£¬ÇÒÔÚ¶àÊäÈë¶àÊä³ö£¨MIMO£©ÏµÍ³ÖвÎÊýÕû¶¨Ð§ÂʵÍÏÂ[8]£»Ä£º

[µÇ½ºó¿É²é¿´È«ÎÄ]