1 引言 通常在分析和设计调速系统时,都不考虑机械传动轴的弹性,也不计及机械传动链中间隙的影响,认为它们是刚体,称这样的负载为刚性负载,这条件在大多数情况下成立。若机械轴细长,它的弹性影响不能忽略,则该负载为弹性负载。弹性负载和机械间隙会带来轴扭振,影响