1、引言

港口起重机械与其它传动机械相比对变频器有着更为苛刻的安全和性能上的要求。既要满足频繁的起、停，显著的振动与冲击，较大的过载能力以及各种恶劣的使用条件等；又要满足供电的特点：各种谐波分量较大，急剧的电流、电压变化，向下要保证恒转矩平滑调速，向上保证弱磁高速时的满功率输出，并且在低频、基频与高频都必须具有足够多的输出力矩等；更重要的是要满足港口机械的安全问题。

在这种情况下，新时达开发基于矢量控制的四象限高性能起重变频器，成功应用于上海港务集团振东集装箱码头分公司130号岸桥上，为港口起重机械设备电控系统的国产化迈出了重要一步。

2、130号岸桥改造情况

改造岸桥编号130，位于外高桥二期上海港务集团振东集装箱码头分公司，由上海振华重工(集团)股份有限公司制造并于2003年7月投入使用，如图1所示。