某1580热轧厂于1996年投产，其主轧机传动系统采用三菱电机MELVEC-3000中压变频器进行控制。该变频器采用GTO作为功率器件，变频器运行稳定，控制精度高，但因GTO 关断损耗大，需要通过再生单元把缓冲回路能量回馈到直流回路，所以MELVEC-3000主回路复杂且体积庞大。该热轧SP 定宽机通过轧线中心线对称布置的两模块对板坯实施侧压定宽，模块沿近似椭圆轨迹运动，该轨迹由 x 轴、y 轴方向运动合成：x 轴方向实现板坯侧压，由主传动交流同步电机经三级变速机构驱动主曲柄偏心轮旋转完成；y 轴方向实现模块与板坯的同步送进如图1，且需匹配板坯 20 m/min 的侧压速度，避免模块与板坯产生相对摩擦^[1]。该定宽压力机的宽度调节范围大，且可实现压下量的无级调节，其最大侧压量可达 350 mm，工艺要求为主曲柄与同步曲柄需保持旋转周期相等、角度精准对应，这对电气传动系统的速度控制、角度协同控制精度要求