1 引言中铝青海公司炭素厂四焙烧车间多功能天车是2005年从国外购进的阳极焙烧生产专用作业设备(如图1所示),其电气系统是采用slc-5000系列可编程序控制器(logix5550)进行网络控制,大车、小车行走、碳块夹具提升、卸料管及吸料管提升均采用1336系列变频器调速控制,