1  引言
   矿井提升机是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而拉动容器在井筒中或者斜坡上运行，完成输送任务。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。
提升机无论正转、反转其工作过程是相同的，都有起动、加速、中速运行、稳定运行、减速、低速运行、制动停车等七个阶段。每提升一次运行的时间，与系统的运行速度，加速度及斜井或竖井的深度有关，各段加速度的大小，根据工艺情况确定，运行的时间由操作工人根据现场的状况自定。
目前大部分大中型煤矿的矿井提升机都是采用绕线式电机转子串电阻的方法进行分段有级调速控制。其基本原理是：当绕线式异步电动机转子串入附加电阻后，电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行，串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法的优点是设备简单，控制方便；但缺点是转差功率以发热的形式消耗在电阻上，且此方法属于有级调速，机械特性