| 型号(APD-VS) |
10 |
| 输入电源(*注1) |
3相交流200-230[V]，+10%-15%，50/60[Hz] |
| 适用电机 |
电压类型 |
3相正弦波PWM驱动交流伺服电机 |
| 额定电流[A] |
11 |
| 最大电流[A] |
13 |
| 编码器类型 |
标准：增量型5V线驱动2000-10000P/R
选购：绝对值型11/13bit |
| |
控制功能 |
速度控制范围（1：10000，频率响应（400Hz）） |
| 速度指令 |
DC-10～+10(-电压：反转)，7种数字速度指令 |
| 加速/减速时间 |
直线，S型加速/减速（0-100000[mses]） |
| 速度变化比 |
±0.01%或以下(负载变化0-100%)，±0.1%或以下（温度25℃±10℃） |
| 位置控制方式 |
输入频率 |
500[kpps] |
| 脉冲 |
A+B脉冲，正向+反向脉冲，方向+脉冲（线驱动器，集电极开路输出） |
| 电子传动比 |
数字式4速（1/50～50） |
| 扭矩控制方式 |
扭矩指令：DC-10～+10V(-电压 ：反向)，线性度小于4% |
| 制动类型 |
发电制动，再生制动 |
| 周围环境 |
工作温度：0～50[℃]，储存温度：-20～+80[℃]，湿度：小于90℃(无凝露) |
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