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- 直线坐标位置(VP-1):直线运动机
- 旋转坐标位置操作型(VP-2):指针，转台
- 进料器和传感器后为之操作型（VP-3）：包装机，运输设备，I-mark
- 程序操作型（VP-5）：800 Step操作
- 其它专用软件：各种专用器
- 拉力控制操作型：绕线机
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| 说明： |
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| 外形尺寸： |
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| 规格和特性 |
| 型号(APD-VP) |
R5 |
| 输入电源(*注1) |
3相交流200-230[V]，+10%-15%，50/60[Hz] |
| 适用电机 |
电压类型 |
3相正弦波PWM驱动交流伺服电机 |
| 额定电流[A] |
1.2 |
| 最大电流[A] |
3.6 |
| 编码器类型 |
标准：增量型5V线驱动2000-10000P/R
选购：绝对值型11/13bit |
| 设置位置坐标 |
用输入触点设置最多64点，用数字开关设置6个位置数位，2个速度数位 |
| 外部输入/输出 |
输入/输出触点 |
输入：20点，输出：9点 |
| 位置脉冲输入 |
最大输入频率：500[kpps] |
| 输入系统：A+B相，正向+反向脉冲，方向+脉冲（线驱动，集电极开路输出） |
| 模拟输入 |
最大4通道，直流-10～+10[V] |
| 模拟输出 |
最大2通道，直流0-5[V] |
| 编码器输出 |
A、B和Z相，5V线驱动，可以划分1/1～1/16频率 |
| 制动类型 |
发电制动，再生制动 |
| 周围环境 |
工作温度：0～50[℃]，储存温度：-20～+80[℃]，湿度：小于90℃(无凝露) |
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| 选购件（电缆） |
| 对于CN1电缆 |
| 型号（*注1）：APC-CN1□□A |
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| 对于CN1接线盒 |
| 型号（*注1）：APC-VSCN1T□□ |
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| 伺服驱动器O/S下载电缆 |
| 型号（*注1）：APC-CN3□□S |
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| RS232通信电缆 |
| 型号（*注1）：APC-CN3□□R |
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| 选购件（连接器） |
| CN1连接器 |
| 型号：APC-CN1NNA |
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| CN2连接器 |
| 型号：APC-CN2NNA |
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| CN3连接器 |
| 型号：APC-CN3NNA |
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| 选购件（噪声滤波器） |
| 噪声滤波器 |
| 型号：APC-NFZ410/415/420/430 |
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| 选购件（数字开关，远程显示器） |
| 数字开关 |
| 型号：APC-VPDS08 |
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| 远程显示器 |
| 型号：APC-DPU□□B |
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| 选购件（触摸屏/便携式加载器） |
| 黑白/彩色触摸屏加载器 |
| 型号：黑色触摸屏加载器：APC-V□TS3MA，彩色触摸屏加载器：APC-V□TS3SA |
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| 便携式加载器 |
| 型号（*注1）：便携式加载器：APC-HD1□□A |
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