MPC6536 是一款通用型独立式运动控制器，可广泛应用于需要脱机运行的控制设备。

基于DSP 和FPGA 的硬件结构确保高性能的运动控制的实现和稳定的系统运行。运动控制的所有细节，包括插补算法、脉冲方向信号的输出、自动升降速的处理、原点、限位等信号的检测处理均在控制器中进行。控制器内部实现了速度前瞻处理算法，通过简单的编程设定即可开发稳定可靠的高性能高速连续轨迹运动控制系统。

MPC6536 主要针对以下类型的应用：预先根据加工工艺编制加工代码（以G 代码描述），加工代码下载到控制器后可实现完全脱机运行。

1、采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术，可实现任意3维空间曲线的高速连续运动，脉冲频率可达7.5MHz4轴高速脉冲输出，最高频率达2MHz
2、高精度定位控制，重复定位精度可达+/-0.5个脉冲批处理及立即运动两种运动控制模式
3、第4轴可以代替第2轴运动，实现双Y轴运动控制每轴T形加减速曲线，支持用户定制
4、提供运动中变速和变加速度功能2轴圆弧插补
5、状态数据掉电保存
6、批处理、速度前瞻以及立即运动3种运动控制模式