LT7430运动控制器是乐创自动化技术有限公司自主研发生产的基于ARM与FPGA技术的开放式独立运动控制器，可实现4轴步进电机及数字式伺服电机控制

LT7430运动控制器采用WinCE操作系统，结合了基于PC开发的灵活性和嵌入式系统的可靠性与实时性的优点，提供一个开放性的嵌入式开发平台。基于该控制器可在与Windows类似的开发环境中方便快速地开发适用于不同控制系统的应用软件，开发者只需关注人机交互界面的管理和控制系统的工艺处理、状态显示等方面的工作；运动控制器完成运动控制的所有细节并以函数库方式向应用软件提供调用支持

1、4轴高速脉冲输出，最高频率达2MHz
2、批处理及立即运动两种运动控制模式
3、每轴T形加减速曲线，支持用户定制
4、2轴圆弧插补
5、2~4轴线性插补
6、运动中变速功能
7、反向间隙补偿
8、2轴速度前瞻预处理，实现小线段高速平滑轨迹控制
9、状态数据掉电保存
10、支持DA输出随轨迹速度变化自动调整模式1、PCI总线