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型号
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PSDD-08A5D
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PSDD-12A5D
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功率(KW)
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0.75
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1.2
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控制电源
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220V～,±10%，50/60Hz ,单相
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动力电源
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220V～,±10%，50/60Hz ,单相/三相
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适用
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交流永磁同步电机,功率<=1000W,转速<=3000r/min
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15 pin，2500PPR，增量型，5V差分驱动输出，
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负载惯量
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<电机惯量×5
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运行
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模式
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位置控制模式
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控制方式
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指令脉冲+方向脉冲
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指令脉冲
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5V差分驱动输入,0～500Kpps
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速度控制模式
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-10～+10V模拟电压输入,对应转速-3000～+3000r/min
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试运行模式
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键盘输入.运行于速度控制模式
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JOG模式
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键盘输入.运行于点动模式
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零点调试模式
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长期使用后，编码器的零点可能偏移.该模式重新将编码器调零
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测试模式
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键盘输入.运行于位置控制模式
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保护
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过流,过压,欠压,超速,编码器故障,模块故障,芯片故障,制动故障,电流采集电路故障,位置超差,编码器Z相脉冲丢失,偏差计数器溢出
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监视
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转速,转矩,电流,直线速度,当前位置,位置偏差,转子绝对位置,报警状态,运行状态,I/O状态
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制动
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能耗制动
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性能
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调速比
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1:5000
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脉冲当量
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0.036°
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电子齿轮比
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1/50～50,可以适配不同的脉冲发生设备
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速度频率响应
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>200Hz
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速度波动率
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0<负载<100%
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<±3%
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电源波动:-15～+10%
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<±2%
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I/O
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差分驱动输入
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伺服使能,指令脉冲禁止
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集电极开路输出
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伺服准备好,伺服报警,编码器脉冲
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界面
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显示
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6位7段LED
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操作
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按键×4
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环境
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温度
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0～55℃(不结冻)
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湿度
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90%RH以下(不结露)
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振动
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<0.5G(4.9m/s2)10-60HZ(非连续运行)
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大气
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控制柜内，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
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交流伺服系统是本公司最新研制的交流伺服系统，采用美国TI公司运动控制专用DSP、大规模可编程门阵列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模块(IPM)，集成度高、体积小、保护完善、可靠性好，采用先进的空间矢量控制算法，性能已达到国外同类产品的水平，具有如下特点：
1) 宽速比、恒转矩
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
2) 高速度、高精度
最高转速可达3000rpm。
交流伺服电机带有标准2500线编码器，驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
注：不同型号伺服电机最高转速不同。
3) 过载能力强
交流伺服电机具有较强的过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
4) 控制简单、操作灵活
只需适当修改驱动器的参数，就可以改变交流伺服系统的工作方式、运行特性等，以适应不同的要求。
尽管伺服电机具有较强的过载能力，请不要使伺服电机超负荷工作。
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