一、Kinco RP20系列所具有的特点：
1、采用CIA组织定义的CANopen协 议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
2、多达7个地址拨码开关，非常适用于大型数据采集场合
3、支持各种通讯速度
4、输入短路、电源保护等完善的硬件保护措施
5、支持主站配置、节点保护等CANopen协议软件功能
6、支持同步、异步、远程请求三种PDO通讯方式
二、Kinco RP20主要技术参数：
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型号
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RP2D-1608C1
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软件技术指标
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通讯协议
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CANopen 2.0A, 符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
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同步报文
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支持
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NMT报文
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支持
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PDO通讯方式
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异步、同步、远程请求
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波特率（bps）
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10K(1,000 m)/20K(800 m)/50K(600 m)/125K(500m)/
250K(250m)/500K(100m)/800K(50 m)/1M(25 m)
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站号
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1-127
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硬件技术指标
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供电电源
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2A, <30V,自恢复型
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CAN电源
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外接24V供电
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数字量输入\输出
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16DI\8DO
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数字量输入类型
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光电隔离，低电平高电平均可
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数字量输出类型
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光电隔离，高电平输出
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数字量输入电压范围
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12~24VDC，输入电流>4mA；
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数字量输出频率
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1KHz
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工作温度
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-10℃～ 55℃
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存储温度
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-20℃～70℃
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