产品特点：
•采用DSP（数字信号处理器）芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好
•应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性
•使用最新的功率器件IPM
•操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置
•监视功能允许显示24个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等
•具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活
•可设置位置指令脉冲的倍率（电子齿轮输入）
•可设置位置输出脉冲的倍率（电子齿轮输出）
•位置／速度二种控制模式
•外观简洁，结构紧凑
•功率范围为：5.4KW-22KW
•宽速比、恒转矩：调速比为1：5000
•高速度、高精度：最高转速可达3000转/分，回转定位精度1／10000转
功能参数：
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驱动器型号
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KT290-A6-50
KT290-A6-75
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KT290-A6-100
KT290-A6-150
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主电源
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额定输入电压
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三相交流 380V～480V 50~60Hz
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输入电压范围
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三相交流 323V～528V 50~60Hz
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控制电源
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单相交流 220V(-15%～+10%) 50~60Hz
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控制方式
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采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制
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反馈信号
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增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号（标准）
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旋转变压器1024P/R（见7.5章节）
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位置输出信号
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可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式
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保护功能
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过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等
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使用环境
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温度
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工作:0~50oC存储:-20 oC ~65 oC
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湿度
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小于90%(无结露)
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振动
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小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)
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控制模式
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①位置控制②速度控制(参见7.5章节及参数PA4说明)
③试运行④JOG运行⑤速度控制模式下的转矩控制
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再生制动电阻
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外接
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特
性
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速度频率响应
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200 Hz或更高
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速度波动率
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<0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度)
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调速比
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1：5000
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脉冲频率
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≤500kHz
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控制输入
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①伺服开启②报警清除③正转驱动禁止④反转驱动禁止
⑤偏差计数器清零/速度选择, , 1⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1⑧多功能输入口2
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控制输出
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①伺服准备好 ②伺服报警③定位完成/速度到达
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位置控制
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输入方式
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①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲
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电子齿轮
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1~32767/1~32767
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反馈脉冲
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10000脉冲/转
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速度控制
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外部指令/4种内部速度
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加减速控制
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参数设置1~10000ms/1000r/min
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监视功能
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转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、电机电流、
直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等
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操作
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6位LED数码管、5个按键
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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重量
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9kg
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22kg
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外形尺寸：
KT290-A6-50/75
KT290-A6-100/150
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