产品特点：
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•采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好
•应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性
•使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小
•可以通过外接手持操作盒方便地进行试运行、监视及参数设置
•监视功能允许显示24个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等
•具有RS485通讯功能
•具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活
•可设置位置指令脉冲的倍率(电子齿轮输入)
•可设置位置输出脉冲的倍率(电子齿轮输出)
•位置／速度二种控制模式
•外观简洁，结构紧凑
•功率范围为：400W-5.4KW
•宽速比、恒转矩：调速比为1：5000
•高速度、高精度：最高转速可达3000转/分，回转定位精度1／10000转
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功能参数：
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驱动器型号
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KT270-GX-20
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KT270-GX-30
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KT270-GX-50
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输入电源
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单相或三相
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三相
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AC220V (-15%~+10%) 50~60Hz
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控制方式
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采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制
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反馈信号
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增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准)
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省线型编码器位置信号（配KT270-XX-XXZL驱动器）
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位置输出信号
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可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式
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保护功能
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过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等
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控制模式
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①位置控制②速度控制（参见7.5节及参数PA4说明）③试运行④JOG运行
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再生制动电阻
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内置(60W,40欧姆)
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内置(150W，
20欧姆)
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特
性
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速度频率响应
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200 Hz或更高
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速度波动率
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<0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度)
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调速比
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1：5000
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脉冲频率
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≤500kHz
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控制输入
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①伺服开启②报警清除③正转驱动禁止④反转驱动禁止
⑤偏差计数器清零/速度选择1⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1⑧多功能输入口2
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控制输出
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①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达
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位置控制
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输入方式
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①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲
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电子齿轮
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1~32767/1~32767
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反馈脉冲
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10000脉冲/转
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速度控制
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外部指令/4种内部速度
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加减速控制
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参数设置1~10000ms/1000r/min
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监视功能
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转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、
电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、
输入输出端子信号、运行状态等
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通讯功能
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RS485
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操作
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LED数码管、按键
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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重量
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2kg
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4.5kg
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使用环境
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温度
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工作:0~50oC存储:-20 oC ~65 oC
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湿度
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小于90%(无结露)
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海拔
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≤1,000米
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振动
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小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)
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外形尺寸：
KT270-GX-20
KT270-GX-30
KT270-GX-50
单位：mm
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驱动器型号
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W
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W1
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W2
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L
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L1
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L2
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H
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KT270-GX-30
KT270-GX-50
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132
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80
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55
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252
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242
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222
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187
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