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产品内容
AX-MV16电弧焊接机器人
- 品牌：OTC-欧地希
- 型号：AX-MV16
- 产品简介：1、最适合轻量物的搬运作业
2、适用范围广
-
详细介绍
产品说明：
| 重量 |
260KG |
| 构造 |
垂直多关节形 |
| 轴数 |
6 |
| 最大可载能力 |
16KG |
| 位置重复精度 |
±0.1mm（Note 1） |
| 驱动系统 |
AC伺服马达 |
| 驱动容量 |
5200W |
| 位置数据反馈 |
绝对值编码器 |
动作范围：
| 1轴 |
340°(±170°) [100°(±50°)] (Note 2) |
| 2轴 |
255°(-100°~+155°) |
| 3轴 |
375°(-170°~+205°) |
| 4轴 |
360°(±180°) |
| 5轴 |
280°(-50°~+230°) |
| 6轴 |
720°(±360°) |
最大速度
| 1轴 |
2.88弧度/s(165°/s)[2.62弧度/s(150°/s)] |
| 2轴 |
2.88弧度/s(165°/s) |
| 3轴 |
3.05弧度/s(175°/s) |
| 4轴 |
6.11弧度/s(350°/s) |
| 5轴 |
5.85弧度/s(335°/s) |
| 6轴 |
9.08弧度/s(520°/s) |
允许扭矩：
| 回转 |
36.3N·m |
| 弯曲 |
31.4N·m |
| 扭转 |
15.7N·m |
允许惯性矩：
| 回转 |
0.90kg·m2 |
| 弯曲 |
0.70kg·m2 |
| 扭转 |
0.20kg·m2 |
| 机器人动作范围截面面积 |
4.15m2×340° |
| 周围温度，周围湿度 |
0~45℃、20~ 80%RH(无压缩) |
| 第三轴可载能力 |
12kg (Note3) |
| 安装方法 |
地面,侧挂,吊装 |
| 原点复元 |
不需要 |
| 本体颜色 |
臂:白色, 基座:蓝色 |
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