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MOTOMAN-ES165N规格 Robot Specifications
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机械结构 Structure ：
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垂直多关节型
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可控轴数Controlled Axes ：
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6
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载 荷 重 量Payload ：
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165 kg (363.8 lbs.)
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垂直达到距离Vertical Reach ：
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3,372 mm (132.8")
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水平达到距离Horizontal Reach ：
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2,651 mm (104.4")
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定位精度Repeatability ：
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±0.2 mm (0.008")
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安装方式 ：
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地面安装
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本 体 重 量Approximate Mass ：
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1,100 kg (2,425.5 lbs.)
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最大动作范围
Maximum Motion
Range
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S轴（回旋）
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±180°
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L轴（下臂倾动）
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+76°/-60°
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U轴（上臂倾动）
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+230°/-142.5°
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R轴（手臂横摆）
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±360° [±205°]*
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B轴（手腕俯仰）
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±130° [±120°]*
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T轴（手腕回旋）
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±360° [±200°]*
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最大速度
Maximum Speed
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S轴
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110°/s
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L轴
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110°/s
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U轴
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110°/s
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R轴
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175°/s
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B轴
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145°/s
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T轴
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240°/s
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允许力矩
Allowable Moment
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R轴
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921 N • m
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B轴
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921 N • m
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T轴
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490 N • m
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允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia
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R轴
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85 kg • m2
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B轴
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85 kg • m2
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T轴
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45 kg • m2
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其 它
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．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等 ．远离电气燥声源 |
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本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异
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