SCES100变频自动扶梯控制系统，是我所变频器及应用研究室研发的新颖的控制系统。由自主研发的“扶梯专用自动负载跟踪变频器“SC400人流传感器”，“SC400模糊控制器”，“SC400扶梯专用变频变压控制器”组成。可根据人流的多少自动控制电动扶梯的传输速度，从而达到即人性化又节能的效果。是未来我国扶梯行业节能改造的潮流。也是国家科技部重点推广的节能改造项目之一。参与此项目研发的技术人员，有的是中国兵器自动化领域中的劳动模范、自动控制领域的高级工程师、北京市劳动模范。有在变频器研发领域中获市级科技进步一等奖的第一完成人。有曾经参与中华人民共和国50周年大庆大型文艺晚会“祖国颂”舞台自动化设计的主设计人员。该系统经过研究所中试基地的反复试验，证实稳定可靠，基本数据达到设计要求，并在北京、上海等部分大型商场运行。证明节能效果显著，稳定可靠。由于大大减少了扶梯启动停止时的冲击。从而可进一步延长机械的使用寿命。

该项目的主要技术成果包括：SC400人流传感器,SC400模糊控制器,SC400扶梯专用具有自动负载功率动态跟踪算法的变频变压速度控制器和整和的控制系统。

2 系统的组成基本工作原理：

2-1系统组成：

人流传感器-模糊控制器-扶梯专用变频变压控制器。由于模糊控制器的特性，人流传感器只须放在扶梯的上口，和下口即可。其余部分都安装在一个控制柜中。

改造时，原系统可以不变，只须将原控制柜的电机线接到SC400自动扶梯变频控制柜上即可。换句话说，就是增加一个SC400自动扶梯变频控制柜。现场施工非常简单。

上图虚线框内为扶梯电气改造后的新增部分。

 2-2 基本工作原理：

 由于SCES100扶梯专用变频器具有独到的负载跟踪功能，可使电梯的用电功率达到最小。

    人流传感器检测到人流信号-经专用模糊控制器处理后的信号传送给SC400扶梯专用变频变压控制器，控制扶梯的输送速度。

    当人流传感器检测的人流信号为零时。经模糊控制器控制扶梯减速并处于1/6的最大速度状态。或0速状态。

    当人流传感器检测到人流信号时,经模糊控制器对人流量分析处理后，传送给SC400扶梯专用变频变压控制器。控制电梯逐渐加速。人流越多速度越快（也可经过设置，只有一个人在电梯上，就达到最高速）。

由于专用扶梯变频控制器的专有技术和独特性能，可使加速过程和减速过程更人性化。使人对速度变化的敏感性达到最低。

 北京茨浮测控技术研究所扶梯节能工程部

2006年10月21日

产品参数

自动扶梯变速控制改造后的节能效果分析：

★      对于24小时客流均衡且客流较大的场合节能效果不明显。不宜使用本系统。

★      对于电梯运行时间内1/2没人的场合，节能50%，如果扶梯在不满载状况下运行，节能大于50%。

★      对于电梯运行时间内1/3没人的场合，节能33%，如果扶梯在不满载状况下运行，节能大于33%。

★      对于电梯运行时间内总有人，但客流不大，客流少的时候节电多，客流大的时候节电少。当客流是最大客流的50%时，亦可节能30-50%（负载功率动态跟踪最小化功能）。

★      对电梯客流不大但连续有人的情况下节能约20%（负载功率动态跟踪最小化功能）。

★      比单纯的变频器控制节电系统可多节电10%以上。