并带有直线插补、圆弧插补型（AFPG26系列）的产品。
2.可自由选择的通信插件。 体积小巧却能完成正规PLC间的连接。
3.具有有利于温度控制的指令和功能。 并带热敏电阻输入控制单元。
4.拥有可低成本实现高精度加热器控制、带热敏电阻输入控制单元的产品 并有内置2ch热敏电阻输入、带热敏电阻输入控制单元的产品，可低成本实现PID控制进行的加热器控制。
※热敏电阻不附加在商品中。
C32控制单元（NPN Tr.） C32控制单元（NPN Tr.） 可左扩展型 C24控制单元（继电器输出）可左扩展型 C28控制单元（PNP Tr.）可左扩展型
FPG-C32T（AFPG2543） 内置直线插补、圆弧插补
FPG-C32T2（AFPG2643） FPG-C24R2（AFPG2423） 内置直线插补、圆弧插补
FPG-C28P2（AFPG2653）
C32控制单元（NPN Tr.） C32控制单元（NPN Tr.） 可左扩展型 C24控制单元（继电器输出）可左扩展型 C28控制单元（PNP Tr.）可左扩展型
带热敏电阻输入
FPG-C32TTM（AFPG2543TM） 内置直线插补、圆弧插补
带热敏电阻输入
FPG-C32T2TM（AFPG2643TM） 带热敏电阻输入
FPG-C24R2TM（AFPG2423TM） 内置直线插补、圆弧插补
带热敏电阻输入
FPG-C28P2TM（AFPG2653TM）
FPΣ专用高级功能单元 品名 规格 型号 型号
FPΣ位置控制单元 1轴晶体管 FPG-PP11 AFPG430
FPΣ位置控制单元 1轴线路驱动器 FPG-PP12 AFPG432
FPΣ位置控制单元 2轴晶体管 FPG-PP21 AFPG431
FPΣ位置控制单元 2轴线路驱动器 FPG-PP22 AFPG433
FPΣ扩展数据内存单元 256k字 FPG-EM1 AFPG201
FPΣCC-Link从动单元 与CC-Link连接的单元 FPG-CCLS AFPG7943
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