逻辑0信号 ( 最大) 16 VDC以上 I1.1,I1.5除外）
15 VDC以上（I1.1,I1.5） 8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
5 VDC以下（I1.1,I1.5） 隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组 有
500V AC，1分钟
见接线图 同时接通的输入 14 最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
500米(普通标准输入)
300米(普通标准输入) 数字量输出特性 本机集成数字量输出点数 10 输出类型 固态 - MOSFET(源型)、外部负载共阳接线 额定电压 24V DC 输出电压范围 5V至 28.8 VDC 逻辑1信号(最大)
逻辑0信号(最小) 0.5V
Vcc 减0.5V 每点额定电流(最大)
每个公共端的额定电流(最大)
漏电流(最大)
浪涌电流(最大) 0.5A
4 A
10μA
8A，100ms 灯负载(最大) 3.5 W 接通电阻(接点) 0.3 欧姆 典型值(0.6欧姆 最大值) 隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组 有
500V AC，1分钟
见接线图 延时(最大)
断开到接通/接通到断开
0.2us(Q0.0~ Q0.7)，50us(Q1.0和Q1.1) 脉冲频率(最大) 2轴：200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1) 4轴：200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1) 同时接通的输出 10 两个输出并联 否 最大电缆长度
屏蔽 非屏蔽
500米(普通输出)
150米(普通输出) 通讯端口定义 连接器 针 PORT0 FPORT0 FPORT1
1 机壳接地 机壳接地 1：机壳接地 2 逻辑地 逻辑地 2：RS485信号B/+ 3 RS485信号B RS485信号B 3：RS485信号A/- 4 发送申请 发送申请 5 逻辑地 逻辑地 6 +5V，100Ω +5V，100Ω 7 +24V +24V 8 RS485信号A RS485信号A 9 空 10位协议选择（输入） 连接器外壳 机壳接地 机壳接地 端子接线图 
说明：运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系： 普通IO Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 运动控制IO Pulse_0 Dir_0 Pulse_1 Dir_1 Pulse_2 Dir_2 Pulse_3 Dir_3 Q1.0 Q1.1 注： 1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出 ； Dir_0 -------0轴方向输出 ； .Pulse_1 --------1轴脉冲输出 ； Dir_1 -------1轴方向输出 ； .Pulse_2 --------2轴脉冲输出 ； Dir_2 -------2轴方向输出 ； .Pulse_3 --------3轴脉冲输出 ； Dir_3 -------3轴方向输出 ； 2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。 3、 此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线（普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线）。 可选配件 1. RS485串口编程通讯电缆 （订货号：CTS7 191-RS485） 2. 编码器转换模块（差分输入信号） （订货号：CTS7 291-EC001） 3. 编程卡 （订货号：CTS7 291-PC001） 4.电池 （订货号：CTS7 291-8BA33） 5. 存储卡 （订货号：CTS7 291-MC064/ CTS7 291-MC256） 
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