经典模块化程控器 8点16点I/O模块，1通道，12位到8通道12位模拟量输入输出模块，轴定位模块，热电偶输入模块，温度转换输入模块，ASCII/BASIC模块，数据通讯单元
 性能特色:

兼容与SR系列I/O系统的DL350

兼容于S系列的指令体系

双通讯口功能

远程I/O功能

PID功能

模式开关，方便调试

可拆卸端子台，方便连接，维护

性能规格:

项目 规格 SR-21 DL-350 程序运行方式 循环扫描 循环扫描、定时扫描 程序语言 指令 梯形图、级式共用 指令数 71条 170条 处理速度 8ms/0.5k 5～6ms/K 程序容量 0.7K/1.7K/3.7K(CMOS RAM)
0.7K/3.7K(EPROM) 7680语FLASH I/O可配置点数 168点 368点 内部继电器 124点 1024点 特殊继电器 12点 144点 定时器 64点 256点 计数器 64点 128点 级 － 1024 自诊断功能 cpu异常、程序存储器奇偶校验、电池异常、语法检查 口令保护 由编程器设定4位BCD码 编程器或Directsoft中设定 监视功能 I/O监视、ON/OFF监视、T/C经过值监视、数据寄存器监视 PID功能 无 4路PID调节 日历时钟 无 有 浮点运算 无 有 鼓形控制器 有 有 停电记忆 有 有 编程方式 编程器(R-21P) 编程器(S-10HP、S-20P、S-01P)
DirectSoft 通讯口 RS-232/422 CCM协议 6P通讯口(RS-232C)
25P通讯口(RS-232C/RS422)