北京和利时电机技术有限公司（原四通电机）自行研制的混合式步进电机及其驱动系统，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量控制，产品多年来在国内处于领先水平。目前已经设计出两相、三相、五相三大系列100多个规格的步进电机及其驱动系统，可适用于中低速、大扭矩、精密定位和调速的场合，极大程度的方便了客户选型和应用设计。
1.专利设计，规格齐全，电机驱动配套完整。
2.电机结构设计紧凑，体积小，单位体积出力显著提高。
3.精度高，如采用高细分驱动器可显著提高定位精度，无累积定位误差。
4.有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
5.运行频率高，动态特性好，调速范围广。
6.采用优质冷轧高矽片，并优化磁路设计，磁损耗低，温升低。
7.电机寿命长，不受电机堵转影响。
8.开环控制，使用简单灵活，系统成本低。
9.系统驱动电流和功耗小。
10.驱动器规格齐全，适用于各种电压范围。
11.控制方式多种多样，整步、半步、细分控制方式任选。
混合式步进电机
机座号 相数 步距角(度)    保持转矩  (N.m)
28系列 两相 0.9/1.8    0.09
35系列 两相 0.9/1.8    0.11
39系列 两相 0.9/1.8    0.065
42系列 两相 0.9/1.8    0.23-0.54
56系列 两相 0.9/1.8    0.65-1.72
57系列 两相 0.9/1.8    0.7-1.5
86系列 两相 0.9/1.8    2.5-7.5
86N系列 两相 0.9/1.8    2.4-7.5
110系列 两相 0.75/1.5；0.9/1.8     8-18
130系列 两相 0.9/1.8    25-35
57系列 三相 0.6/1.2    0.45-1.5
60系列 三相 0.6/1.2    0.9-1.5
86系列 三相 0.6/1.2    2-6
110系列 三相 0.6/1.2    8-16
130系列 三相 0.6/1.2    25-45
90系列 五相 0.36/0.72；0.09/0.18   2-10        
110系列 五相 0.36/0.72；0.09/0.18   8-18                   
130系列 五相 0.36/0.72    25-35
                    
步进电机驱动器型号 相数 额定电压 输出最大电流（A） 最大细分 适配电机
SH-20403 两相 10V ~ 40VDC 0.9-3（峰值） 64细分 28/35/42/56/57
SH-20504 两相 24V ~ 50VDC 2.5-4 (峰值) 32细分 42/56/57/86/86N
SH-20803N 两相 24V ~ 70VDC 1.5-3.1（峰值） 64细分 42/56/57/86
SH-20806N 两相 24V ~ 70VDC 3-6.2（峰值） 64细分 57/86/86N
SH-20806ND 两相 24V ~ 70VDC 3-6.2（峰值） 64细分 56/57/86/86N
SH-20806CN 两相 24V ~ 70VDC 1.4-6.2（峰值） 半步 42/56/57/86/86N
SH-21006C 两相 60V ~ 100VAC 4/6（有效值） 半步 86/86N/110
SH-21006AN 两相 60V ~ 100VAC 4/6（峰值） 32细分 86/86N/110
SH-22206A 两相 80V ~ 220VAC 4/6（峰值） 32细分 110/130
SH-30806 三相 24V ~ 70VDC 0.5-6（峰值） 30000步/转 57/60/86
SH-32206 三相 80V~220VAC 2-6（有效值） 30000步/转 86/110/130
SH-50806B 五相 80VAC 6（有效值） 半步 90/110
SH-51008 五相 100VAC 8（有效值） 半步 130