（1）性能卓越：为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以最佳的控制发掘 
      机械的最高性能;
 （2）整定时间缩短:实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控
      制;
 （3）高速·高精度驱动：实现了最高转速6000/rpm(SGMUH形)。此外，因
      采用了高分辨率串行编码器(16，17bits)，提高了定位精度;
 （4）平滑运转：采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低
      速下亦可平滑运转。 
 （5）设定简单：∑-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用“在线自
      动调整功能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。 
 （6）在线自动调整 
 （7）维护简便：利用主回路・控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，
      可简便的进行维护。 
 （8）主回路・控制回路电源分离 
 （9）参数设定器内置 
 （10）多合一控制：利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。