——来自德国 Trinamic 的智能单轴运动控制IC，特别适用于嵌入式系统开发。该芯片具有完备的运动控制功能，可实现步进电机的开环和闭环控制。 
主要性能： 
  与主机标准并行接口或两线串行接口
  自动生成梯形和S形加速度曲线或自定义升降速曲线
  支持2、3、5相步进电机或无刷DC马达
  具有标准的Step/Dir输出
  内含3个DAC用于电流或细分精密控制
  输出正弦电流波可编程
  增量式编程输入，内部PID调节控制，不丢步
  硬件支持多个TMC453同步使用，空闲的输入、输出可当作通用
   的I/O使用
  集成中断控制、时间计数器
  内置24bit位置计数器，脉冲频率可达2.5Mpps
  低功耗CMOS驱动，工业温度范围
  强大的开发工具包。