PCL-839是一款3轴智能步进电机控制卡，它能将IMB兼容的PC机变为一台3轴运动控制站。该卡使用了3片PCL-AK智能控制器芯片，可以执行各种运动控制指令。有关该卡的高级应用，我们提供了可以与C程序链接的函数库。 特点 ·3个步进电机的独立、同步控制 ·可直接访问卡上控制器的寄存器 ·线性或圆弧插补 ·光隔离输出 ·每轴5路用于行程开关的隔离数字量输入 ·半长PC卡 ·16Kpps步进速率 ·16路DI和16路DO PCL-839编程 您可以直接通过操作该卡的I/O寄存器对每个轴进行控制，但是我们建议您使用该卡的高级解释程序。该解释程序可以从文本文件中读取指令来完成特定的任务。 我们还提供了函数库，您可以从C程序中调用这些函数。该函数库带有“TurboC”源代码，如果您想使用其它C语言编译器，那么您可以对它进行重新编译。 应用 ·X-Y台控 ·旋转设备控制 ·机器人控制 ·使用步进电机的精确位置控制 规格 ·轴数：独立的3轴 ·最大步进计数：±262，143步 ·最大步进速率：16，382pps ·加速/减速：自动梯形、斜坡、可编程启动及采样速率 ·输出脉冲信号：双脉冲（CW/CCW）模式或单脉冲（脉冲，方向）模式。10KW上拉电阻光耦合。 ·输出驱动能力：20mA@0.4V（汇） ·输出极性：正极性/负极性，可编程 ·行程开关：每通道5个行程开关（原点限位、正向/反向终点限位、正向/反向高速限位）  DIO及中断 ·DIO：16路数字量输入及16路数字量输出，TTL兼容 ·中断：IRQ2，4，5，7，12或15，跳线选择 一般特性 ·I/O地址：16 ·功耗：+5V@300mA（最大） ·工作温度：0º~60℃（32º~140℉） ·储存温度：-20º~70℃（-4º~158℉） ·工作湿度：5%~95%RH无凝结（参见IEC 68-2-3） ·接口：用于行程开关和脉冲输出的DB-37接口；用于DIO的20芯扁平电缆 ·尺寸：185（L）×100mm（H）（7.3”×3.9”）